Sejarah RAPI Boyolali tidak bisa dipisahkan dengan klub-klub Radio CB pada masa tahun 1980an. Ketika RAPI lahir pada tanggal 10 November 1980, para breaker Boyolali masih bergabung dengan Club Citizen Band Alfa Delta Surakarta. RAPI Boyolali sendiri dibentuk dan dikukuhkan kepengurusannya di Gedung Sengosewayan Boyolali pada tanggal 07 Maret 1999.